Четырехшарнирный пространственный механизм рулевого управления автомобилем. Механизм должен обеспечивать поворот управляемых колес автомобиля. Кроме того, он не должен заклиниваться при вертикальных перемещениях колес. Поэтому все шарниры механизма сферические.