Сферическая кинематическая пара со сферическим шарикоподшипником. Как и модель 4 обеспечивает три вращательных относительных движения звеньев. Контакт звеньев осуществляется через промежуточные тела - шарики. Шарики контактируют с рабочими поверхностями звеньев в точках и, следовательно, пара высшая.