| 1. Конспект лекций по курсу ТММ. Автор: Тарабарин В.Б. |
| 1. Теория механизмов и машин. Под ред. К.В. Фролова. М.: Высшая школа, 1987. 2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. -М.: Высшая школа, 1986 3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. -М.: Наука, 1990. 4. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. -М.: Наука, 1990. 5. Теория механизмов. Под ред. В.А. Гавриленко М.: Высшая школа, 1973. 6. Заблонский К.И. и др. Теория механизмов и машин. -Киев.: Высшая школа, 1989. 7. П.Хилл Наука и искусство проектирования. Методы проектирования, научное обоснование решений. Пер. с англ., Под ред. Венды В.Ф., М.: Мир, 1973. 8. Альтшуллер Г.С. Алгоритм изобретения. М.: Московский рабочий, 1973. 9. Джонс Дж. К. Методы проектирования. / Пер. с англ. 2-е изд. М.: Мир. 1986. 10. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. Пер. с польск. - М.: Мир, 1981. 11. Конструирование приборов. В 2-х книгах. / Под ред. В.Краузе. - М.: Машиностроение. 1987. 12. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машино-строение. 1981. 13. Р.Бейер Кинематический синтез механизмов: Основы теории метрического синтеза плоских механизмов. / Пер. с нем. М.: Машгиз. 1959. |
| 1. В.А.Гавриленко. Зубчатые передачи в машиностроении
(Теория эвольвентных зубчатых передач). М.: Машгиз - 1962, 530 стр., ил. 2. Ф.Л.Литвин Теория зубчатых зацеплений. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: - Наука - 1968, 584 стр., ил. |
| 1. Новиков М.Л. Зубчатые передачи с новым зацеплением.
Военнно-воздушная инженерная академия им. Н.Е.Жуковского. М.: - 1958. 186 с., ил. 2. Прямозубые конические передачи: Справочник / И.А.Болотовский, Б.И.Гурьев и др. - М.: Машиностроение, 1981. - 104 с., ил. 3. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач / Под ред. И.А.Болотовского. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. 448с., ил. 4. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. 576 с., ил. |
| 1. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. - Л.: Машиностроение, 1969. - 159 с., ил. 2. Волновые механические передачи. Методические рекомендации. - М.: НИИИ по Машиностроению, 1976. - 83 с., ил. 3. Волновые зубчатые передачи. Роботы-манипуляторы. Конспект лекций. - М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1980. - 58 с., ил. |
|
1. Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов: Учебное пособие для студентов смешанной формы обучения / И.Н.Чернышева, А.К.Мусатов,Н.А.Глухов и др.; Под ред. А.К.Мусатова. - М.: Изд-во МГТУ, 1990. - 80с., ил. 2. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. - М.: Высш.шк., 1988. 3. Р.Пол "Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота - манипулятора" - М.: Наука, 1976. |