ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПОПЕРЕЧНО-СТРОГАЛЬНОГО СТАНКА С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ
Краткое описание работы механизмов станка.
Поперечно-строгательный станок предназначен для строгания поверхностей. Станок имеет следующие основные узлы: станина 1, ползун 2 с резцовой головкой 3, стол 4 (рис. 4-1). Привод состоит из зубчатой передачи z5, z6 планетарного редуктора 6 и электродвигателя 7 (рис. 4-2а).
Рис. 4-1. Общий вид поперечно-строгательного станка с качающейся кулисой.
Рис. 4-2 а) Кинематическая схема кривошипно-кулисного и кулачкового механизмов б) Диаграмма сил сопротивления
Резание металла осуществляется резцом, закрепленным в резцовой головке, при его возвратно-поступательном движении в горизонтальном направлении. Для движения ползуна с резцовой головкой используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, шатуна 4 и ползуна 5. Диаграмма сил сопротивления ползуна 5 показана на рис. 4-2б. Ход ползуна Н выбирается в зависимости от длины lд обрабатываемой поверхности с учетом перебегов lп в начале и конце рабочего хода. Длина хода ползуна может изменяться при наладке станка для обработки конкретных деталей. Средняя скорость резания (скорость поступательного движения при рабочем ходе) выбирается в зависимости от условий обработки. Во время перебегов в конце холостого и в начале рабочего ходов осуществляется перемещение стола на величину подачи с помощью ходового винта. Поворот винта производится посредством храпового механизма, состоящего из колеса 10, рычага 11 с собачкой, тяги 9 и качающегося толкателя 8 (рис. 4-2а). Поворот толкателя 8 осуществляется от дискового кулачка, который выполнен в виде. паза в теле зубчатого колеса z6. Регулирование подачи стола производится путем изменения длины рычага LN, что позволяет изменять количество зубьев, захватываемых собачкой, и, следовательно, обеспечивает поворот ходового винта на требуемый угол. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя (рис. 4-3) и осуществить подачу во время заднего перебега резца (в конце холостого и начале рабочего ходов) в соответствии с циклограммой, приведенной на рис. 4-4, При проектировании и исследовании механизмов привода и подачи станка считать известными параметры, приведенные в табл. 4-1.
Лист 1. Проектирование кривошипно-кулисного механизма и определение закона его движения.
1. Определение основных размеров механизма по заданным условиям. Ось ползуна 5 проводить через середину стрелы прогиба дуги, стягивающей крайние положения точки D кулисы СD.
2. Определение необходимого момента инерции маховых масс, обеспечивающих вращение кривошипа с заданным коэффициентом неравномерности при установившемся режиме работы. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика), установленной на валу кривошипа.
Рис. 4-3. Законы изменения ускорения толкателя кулачкового механизма а) для вариантов А, Б; б) для вариантов В, Г, Д
a1/a2= a4/a3=v; если
jпод=jсп, то а1=а4 если jпод=!jсп, то а1=!а43. Построение диаграммы изменения угловой скорости кривошипа за время одного цикла (оборота) установившегося режима работы механизма.
Основные результаты расчета привести в табл.1-1(Приложение 1)Примечание: 1. Веса звеньев и их моменты даны ориентировочно. 2. Массой звеньев 2 и 4 пренебречь.
Лист 2. Силовой расчет кривошипно-кулисного механизма
1. Определение углового ускорения звена приведения по уравнению движения в дифференциальной форме (на основании исследования, выполненного на листе 1 проекта) в положении механизма, соответствующем заданному углу ф1. Определение линейных ускорений центров тяжести и угловых ускорений звеньев.
2. Построение картины силового нагружения механизма.
3. Определение сил в кинематических парах механизма.
4. Оценка точности расчетов, выполненных на листах 1 и 2 проекта, по уравнению моментов или уравнению сил для ведущего и ведомого звена механизма. Основные результаты привести в таблице 1-2 (Приложение 1)
Лист 3. Проектирование кулачкового механизма поперечной подачи стола.
1. Определение угла (dраб=jраб), с учетом циклограммы работы механизмов (рис.4-4).
Рис. 4-4. Циклограмма работы механизмов станка.
2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя ( ускорения, скорости и перемещения) с учетом заданого характера изменений ускорений толкателя (рис. 4-3).
3. Определение основных размеров кулачкового механизма наименьших габаритов с учетом максимально допустимого угла давления q.
4.
Построения профиля кулачка
5. Построение диаграммы изменения угла давления в функции угла поворота кулачка.
Основные результаты расчета привести в табл. 1-3 (Приложение 1).
Лист 4. Проектирование зубчатой передачи планетарного редуктора.
1. Выполнение геометрического расчета эвольвентной зубчатой передачи z5. z6. (рис. 4-2а).
2. Построение схемы станочного зацепления при нарезании колеса с меньшим числом зубьев и профилирования зуба (включая галтель) методом огибания.
3. Вычертить схемы зацепления колес с указанием основных размеров и элементов колес и передачи.
4. Проектирование планетарного редуктора (рис. 4-2а) (подбор чисел зубьев) по заданому передаточному отношению редуктора и числу сателлитов. Допустимое отклонения iред+-5%. Колеса планетарного редуктора нулевые; модуль колес принять равным единице.
5. Определение передаточного отношения, линейных скоростей и чисел оборотов звеньев спроектированого редуктора графическим способом.
Основные результаты расчета привести в табл. 1-4 (Приложение 1).
№ ц/п |
Наименование параметра | Обозначение | Единица СИ | Численные значения для вариантов | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
А | Б | В | Г | Д | ||||
1 | Максимальная длина хода ползуна | Н | м | 0,43 | 0,38 | 0,5 | 0,5 | 0,55 |
2 | Длина перебега резца в долях от хода Н | lп | м | 0,05H | 0,06H | 0,05H | 0,05H | 0,05H |
3 | Число оборотов кривошипа | n1 | об/с | 1,18 | 1,20 | 1,13 | 1,23 | 1,20 |
4 | Число оборотов электродвигателя | n2 | об/с | 23,71 | 24,04 | 15,86 | 15,53 | 15,65 |
5 | Коэффициент изменения скорости ползуна | Kv | ---- | 1,40 | 1,48 | 1,5 | 1,45 | 1,5 |
6 | Межосевое расстояние между опорами кривошипа и кулисы | lOC | м | 0,45 | 0,3 | 0,43 | 0,4 | 0,43 |
7 | Сила резания | Pрез | Н | 1765 | 1962 | 1569 | 1962 | 1863 |
8 | Сила трения между ползуном и направляющими | F | Н | 176 | 196 | 156 | 196 | 186 |
9 | Вес ползуна | G5 | Н | 720 | 680 | 620 | 580 | 520 |
10 | Вес кулисы | G3 | Н | 180 | 200 | 160 | 150 | 220 |
11 | Момент инерции кулисы относительно оси, проходящей через её центр тяжести | I3S | кг·м2 | 1,1 | 1,6 | 1,2 | 0,7 | 0,9 |
12 | Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через её центр тяжести | I4S | кг·м2 | 0,04 | 0,03 | 0,025 | 0,02 | 0,015 |
13 | Отношение расстояния от точки С до центра тяжести кулисы к длине кулисы | CS3/CD | ---- | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,5 |
14 | Перебег резца | DE/CD | ---- | 0.34 | 0.3 | 0.32 | 0.3 | 0.3 |
15 | Отношения расстояния от точки D до центра тяжести шатуна к длине шатуна | DS4/DE | 0,354 | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,5 |
16 | Кордината центра тяжести ползуна | lS3 | м | 0,18 | 0,25 | 0,15 | 0,16 | 0,21 |
17 | резца | lр | м | 0,1 | 0,08 | 0,095 | 0,08 | 0,10 |
18 | Коэффициент неравномерности вращения кривошипа | d | ---- | 1/30 | 1/20 | 1/20 | 1/25 | 1/20 |
19 | Маховой момент ротора электродвигателя | mDд2 | кг·м2 | 0.18 | 0.16 | 0.42 | 0.35 | 0.40 |
20 | Маховой момент зубчатых механизмов, приведенный к валу электродвигателя | mD2 | кг·м2 | 0,4 | 0,3 | 0,75 | 0,7 | 0,8 |
21 | Угловая координата для силового расчета (рис. 4-2а) | j1 | рад | 2,1 | 2,62 | 3,67 | 3,81 | 3,67 |
22 | Максимальный подъем толкателя | h | м | 0,043 | 0,033 | 0,04 | 0,039 | 0,041 |
23 | Длина толкателя | lBN | м | 0,135 | 0,12 | 0,15 | 0,14 | 0,13 |
24 | Максимально допустимый угол давления толкателя | q | рад | 0,525 | 0,612 | 0,612 | 0,525 | 0,612 |
25 | Соотношения между величинами ускорений толкателя | n=a1/a2 | ---- | 3 | 2,5 | 2 | 2,7 | 2,3 |
26 | Модуль зубчатых колес Z5, Z6 | m | мм | 13 | 12 | 14 | 15 | 16 |
27 | Число зубьев колеса 5 | z5 | ---- | 13 | 13 | 12 | 12 | 11 |
28 | Число зубьев колеса 6 | z6 | ---- | 18 | 18 | 16 | 26 | 25 |
29 | Параметры исходного контура реечного инструмента | a | рад | 0,35 | 0,35 | 0,35 | 0,35 | 0,35 |
ha* | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
c* | - | 0,25 | 0,25 | 0,25 | 0.25 | 0,25 | ||
30 | Число сателлитов в планетарном редукторе | К | ---- | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |