Механизм уравновешенного манипулятора. Манипулятор предназначен для подачи деталей большой массы в рабочую зону станка. Механизм за счет уравновешивающей системы позволяет легко перемещать деталь в горизонтальной плоскости. Вертикальное перемещение детали производится приводом (электрическим или гидравлическим). Механизм включает рычажный (пантограф) механизм манипулятора, механизм захвата и механизмы привода подъема.