Модель двигателя с внешним подводом теплоты или двигателя Стирлинга. Механизм двигателя состоит из ромбического рычажного механизма с двумя поршнями - рабочим и вытеснительным, и зубчатой передачи. При движении рабочего поршня вверх газообразное рабочее тело вытесняется через генератор и холодильник из горячей камеры (на модели отмечена красным цветом) в холодную (отмеченную синим цветом). На рабочем ходе рабочее тело через генератор и нагреватель перемещается в обратном направлении, то есть в горячую камеру. Так как энергия горячего тела больше, чем холодного, на выходном валу двигателя получаем положительную механическую энергию.