Рычажные механизмы. На переднем плане механизмы с переменными длинами звеньев: кривошипно-ползунный и четырех-шарнирный. На заднем плане косинусный механизм.

Шестиподвижный исполнительный механизм копирующего манипулятора МЭМ-3С.

Трехподвижный промышленный робот ПРП 1-1 с цилиндрической системой координат, с пневматическим приводом и микропроцессорным управлением.

Трехподвижный промышленный робот ПР5-2 с декартовой (прямоугольной) системой координат, с пневмоприводом и управлением от кулачкового распределительного вала.

Волновая зубчатая передача внутреннего деформирования с роликовым генератором волн.

Цилиндрическая косозубая (винтовая) зубчатая передача с числом зубьев шестерни равным единице. Передача разработана профессором кафедры ТММ МВТУ Решетовым Л.Н.

Цилиндрическая зубчатая передача с внешними зубьями и внутренним зацеплением. В этой передаче контактная нормаль к поверхностям зубьев делит линию центров внешним образом, т.е. полюс расположен за пределами линии центров.

Модели кинематических пар. На фото на переднем плане: высшая пятиподвижная и сферическая низшая трехподвижная пары. На заднем плане: двухподвижная цилиндрическая, четырехподвижная сферическая и одноподвижная вращательная.